Ηετυμολογία της λέξης yoga προέρχεται από τη σανσκριτική ρίζα Yun που σημαίνει ένωση- ζεύξη. Η επιστήμη της yoga χρονολογείται έως και 3000-5000
Το πιο μεγάλο ταξίδι το κάνουμε μέσα στην ψυχή μας